11 December 2015

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[Unity] ライントレーサーを実装してみた
Unityでのネタ的な投稿です。 地面の黒ラインに沿って走行するロボット(ライントレーサー)をUnity上で再現してみました。 黒ラインはカメラ画像から認識するようにします。 今回はカメラを照度センサに見立て、画像全体の輝度からロボットをラインに沿って走行するようにフィードバック制御します。 ロボットの実装 自律移動型...
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