今回はUnityのネタ的なTipsです。 物体との距離を測る距離計を実装してみました。 Unityで自律移動ロボットのシミュレータを作りたいと思ったのがきっかけです。 実装方針 ある点から物体までの距離はRaycastにより計算できます。 自分の位置、計測方向のベクトルを指定すれば距離を取得できます。 物体にはあらかじ...