LeapMotionのAPIを用いてあらかじめ用意されているジェスチャーを行ってみたいと思います。
シーンの作成から実際にジェスチャーを検知するまでの手順をメモ書き程度にまとめました。

前提条件

LeapMotionSDKがUnity上で動くことが前提です。
上記を満たしていない場合、こちらにセットアップ手順を記しておりますのでご参照ください。

オブジェクトの配置

空のGameObjectを作成し、そこにHandControllerスクリプトをアタッチします。
手を表示したい場合はHandGraphicsModelにハンドモデルとなるプレハブを指定します。
ハンドモデルはAssets/LeapMotion/Prefabs/配下にあるHandModelsHumanとHandModelNohuman配下に格納されています。
例ではロボットの手の一種であるGlowRobotLeftHandを指定しました。

これで実際にゲームを起動すると、手が表示されます。
・・・と思いきや、手があまりにも小さく表示されたり表示されなかったりするかもしれません。
これはカメラの位置関係しています。
ここは自力で調整してやっとのこと表示されるようにする必要があります。

カメラワークの調整の末、何とか表示されるようになりました。

スクリプトの実装

オブジェクトの配置が出来たら次はジェスチャーを検知するスクリプトを作成します。
SDKではあらかじめ以下の4種類のジェスチャー検知が用意されています。

　・円を描く
　・キーをタップする（下に指を素早く振る）
　・スクリーンをタップする（前に指を素早く振る）
　・スワイプする

上記4種類を検知して結果を表示するスクリプトは以下のようになります。

using UnityEngine;
using System.Collections;
using Leap;
using UnityEngine.UI;

public class HandGesture : MonoBehaviour {
    public Text label;  // 表示用ラベル

    private Controller controller = new Controller();   // ジェスチャー検知に必要

    void Start() {
        // ジェスチャー有効化
        controller.EnableGesture(Gesture.GestureType.TYPECIRCLE);
        controller.EnableGesture(Gesture.GestureType.TYPEKEYTAP);
        controller.EnableGesture(Gesture.GestureType.TYPESCREENTAP);
        controller.EnableGesture(Gesture.GestureType.TYPE_SWIPE);
    }

    void Update() {
        var frame = controller.Frame();
        var fingerCount = frame.Fingers.Count;
        var gestures = frame.Gestures();
        var interactionBox = frame.InteractionBox;

        if ( frame.Fingers[0].IsValid ) {
            for ( int i = 0 ; i < gestures.Count ; i++ ) {
                // ジェスチャー結果取得＆表示
                Gesture gesture = gestures[i];
                switch ( gesture.Type ) {
                case Gesture.GestureType.TYPECIRCLE:
                    var circleGesture = new CircleGesture(gesture);
                   printGesture("Circle");
                    break;
                case Gesture.GestureType.TYPEKEYTAP:
                    var keytapGesture = new KeyTapGesture(gesture);
                    printGesture("KeyTap");
                    break;
                case Gesture.GestureType.TYPESCREENTAP:
                    var screenTapGesture = new ScreenTapGesture(gesture);
                    printGesture("ScreenTap");
                    break;
                case Gesture.GestureType.TYPE_SWIPE:
                    var swipeGesture = new SwipeGesture(gesture);
                    printGesture("Swipe");
                    break;
                default:
                    break;
                }
            }
        }
    }

    // ジェスチャー結果表示
    void printGesture(string str) {
        if ( label != null ) {
            label.text = str;
        } else {
            Debug.Log(str);
        }
    }
}

これを配置したオブジェクトに適用します。

uGUIのTextに出力できるようにしているため、必要ならLabelにTextオブジェクトを指定してください。
これで実際に動かしてみた結果が以下です。

4種類同時に検知すると他のジェスチャーとバッティングしやすくなり、あまり精度がよくありません。
不要なジェスチャーを無効にしたりして対応する必要がありそうです。